Low-cost multikamerový systém na tvorbu 3D modelov (DendroPi)
Na Technickej univerzite vo Zvolene (Katedra hospodárskej úpravy lesov a geodézie) v súčasnosti pracujeme na vývoji multikamerového systému pre účely odvodzovania parametrov individuálnych stromov. Tento systém je schopný rekonštruovať scénu, bez toho aby musel užívateľ ovládať princípy fotogrametrie. Primárnym výstupom je mračno bodov, z ktorého sa pomocou algoritmov odvodzujú parametre stromov. Systém je založený na počítačoch Raspberry Pi Zero a PiCamera fotoaparátoch. Hardvér pre vytvorenie systému štyroch kamier by v českom eshope stál približne 5400 Kč (cca 210 eur).
Prvé testovanie prototypu sa odohralo na výskumných plochách Univerzity v Évore, v Portugalsku. Na Katedre fytotechniky máme úzku spoluprácu s profesorom Nunom de Almeida Ribeirom. Na plochách sa nachádzajú korkové duby v rôznych štádiách vývoja. Pomocou prototypu sme zaznamenali 20 stromov, ktoré boli snímkované aj tzv. zrkadlovkou a pomerané pásmom. Prvý výsledok z prototypu DendroPi môžete vidieť nižšie. V spojení so softvérom DendroCloud má systém potenciál stať sa novodobým spôsobom merania parametrov stromov. Viac informácii si môžete nájsť na stránkach gis.tuzvo.sk/benchcrp a gis.tuzvo.sk/dendrocloud/.
Náhľad na súčasnú podobu prototypu DendroPi
Chtěl jsem se zeptat, jaké to má výhody/nevýhody v porovnání s platformou Google Tango (https://get.google.com/tango/) nebo teď nově jsem zachytil, že podobné 3D modely lze vizualizovat i s iPhone (https://divcom-spar.informz.net/informzdataservice/onlineversion/ind/bWFpbGluZ2luc3RhbmNlaWQ9NjQ3NDc3NiZzdWJzY3JpYmVyaWQ9OTA3MTY1ODkz)? Řešili jste nějak? Předem díky za odpověď,
Karel Jedlička
Zdravím Karel,
super dotaz.
Google Tango rieši náš kolega Julián Tomaštík. Tu je aj jeho článok kde testuje Google Tango pre skenovanie porastu a odvodzovanie hrúbky stromov: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169917304271.
Momentálna to testujeme na viacerých plochách v porovnaní ku skeneru a pozemnej fotogrametrii.
Nevýhoda Google Tango je v tom že google sa rozhodol ďalej to nepodporovať. A nie je to založené na viacerých kamerách ale na kombinácii kamery a infra lúča, ktorý určuje hĺbku. Tento prístup je výborný v tom že mračno bodov je vytvorené hneď na mieste. Ale zase chyba “skejlovania” ja otázna. Predpokladám, že Apple riešenie bude podobný princíp.
Hlavné výhody nášho systému sú že určenie mierky (“skejlovania”) je na základe polohy kamier (predpokladáme väčšiu presnosť ako pri použití infra lúča) a že je možné zrekonštruovať scénu z jednej stabilnej polohy. Tiež to chceme spraviť modulárne aby sa to dalo prispôosobiž rôznym potrebám.
Martin Mokroš